Ringsted er rig på åer, søger og skov. Å-stien er en del af Fjernvandrevej E6 og fører gennem Torpet Mose til Haraldsted Sø, hvor man kan bade. Humlebjerget ved Haraldsted Sø er et yndet udflugtsmål for børnefamilier.

I alle offentlige skove er det tilladt at ride på de afmærkede stier, på asfalterede veje og grusveje. Man kan cykle og vandre på stierne i både private og offentlige skove.

Kærehave Skov med naturfitnessbanen ligger tæt på byen. Skovejeren vandt i 2013 Region Sjællands Sundhedspris.

Vrangeskov med de krogede træer ligger nord for Haraldsted Sø.

St. Bøgeskov ligger ved Gyrstinge Sø. Her findes udflugtsmålet Kilden, som man i gamle dage mente havde helbredende kraft.

Humleore Skov er en varieret skov kendt for Voldstedet, nævnt i Saxos Danmarkshistorie.

Skjoldenæsholm skovene længere nord på rummer Gyldenløveshøj.